Deze standaard stroomdetectie feedbackmodule met RBus / XBus interface.
De module bestaat uit:

 * 16 stroomdetectoren, gerangschikt in twee onafhankelijke blokken van 8, elk met hun eigen Common
 * 2 Ampère continue stroom per detector, 8 Ampère in totaal gecombineerd over de 16 detectoren op de hele module
 * 5 Amp kortstondige overbelasting (100ms) mogelijk per detector.
 * 1mA stroomgevoeligheid
 * Capacitief ingangsfilter op elke ingang om ruis op lange kabels en spoorsecties te onderdrukken
 * Configureerbare in- en uitschakelvertraging voor elke ingang voor optimale ontkoppeling in geval van niet optimaal wiel/spoorcontact
 * Elke ingang afzonderlijk configureerbaar voor verschillende acties zoals terugkoppeling, wissel omschakelen, wissel afwerpen, wissel sluiten
 * Elke ingang afzonderlijk configureerbaar voor wissel-adres
 * ES-IN-Link voor directe aansluiting van maximaal 4 extra YD6016ES modules (waardoor een RBus module met 80 ingangen ontstaat)
 * ES-IN-Link verbinding met andere ES-Link ingeschakelde modules voor moduleconfiguratie
 * ES-IN-Link verbinding met YD9101 voor webgebaseerde configuratie
 * USB-aansluiting met één virtuele COM-poort voor het YD.Command-protocol
 * Firmware updatebaar via USB
 * Voeding rechtstreeks van RBus / XBus ( of USB voor eenvoudige configuratie en updaten op een PC )